Un Sistema di Visione Artificiale è costituito dall’integrazione
di componenti ottiche, elettroniche e meccaniche che permettono
di acquisire, registrare ed elaborare immagini sia nello spettro
della luce visibile che al di fuori di essa (infrarosso, ultravioletto,
raggi X, ecc.).
Il risultato dell’elaborazione è il
riconoscimento di determinate caratteristiche dell’immagine
per varie finalità di controllo, classificazione,
selezione, ecc.
Un Sistema di Visione è costituito da diverse componenti:
Le parti da ispezionare vengono posizionate - spesso attraverso
sistemi di movimentazione automatica - di fronte a una o più
telecamere ed illuminati in modo appropriato, in modo cioè
da evidenziare il più possibile i difetti da individuare.
Il sistema ottico forma un’immagine sul sensore della telecamera
che produce un segnale elettrico in uscita. Questo segnale verrà
digitalizzato e memorizzato.
L’immagine, catturata e resa in questo modo "comprensibile"
da un calcolatore, potrà quindi essere elaborata con un
apposito software che comprende particolari algoritmi di calcolo
ed analisi, in grado di individuare le caratteristiche dell’immagine
e amplificarne alcuni aspetti - ad esempio contorni, spigoli,
forme, strutture - allo scopo di eseguire i controlli e le verifiche
per i quali il sistema è stato concepito.
Sulla base dei risultati dell’elaborazione il sistema prenderà
decisioni in merito alla destinazione dell’oggetto, ad esempio
smistarlo fra i "buoni" o scartarlo e fornirà
le informazioni opportune al resto del sistema produttivo.
